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https://github.com/jie65535/stm32f10x-uC-OS-II.git
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该模板以stm32f103zet6为基础，移植uC/OS-II为内核
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使用模板者仅需要关心以下目录：
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App 应用程序目录
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用于存放应用程序模块的目录，例如串口通讯、ADC函数等，供任务使用
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Project 工程目录，内包含main.c
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用于工程文件存放目录，同时包含main.c
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uCOS-II_Task 任务目录
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用于存放所有任务文件
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内涵启动任务，其它任务统一从启动任务中启动，启动任务由main函数启动
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uCOS-II\Config uCOS配置目录
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用于配置uC/OS-II各项参数
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STM32F10x\CONFIG 中断函数目录
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用于编写硬件中断函数
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Doc 文档目录
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用于存放程序文档、说明、Readme等
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Object 为输出对象目录
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编译过程中产生的中间文件或目标文件都在该目录下
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模板说明：
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通过main函数初始化uC/OS-II与板子，然后创建TaskStart任务
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TaskStart将启动时钟，且初始化并创建其他任务，然后删除启动任务
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程序正式启动
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创建任务过程：
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1.在uCOS-II_Task目录中新建该任务的文件(xxx_task.c xxx_task.h)
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2.在task.h中添加#include "xxx_task.h"
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3.在xxx_task.c中编写任务函数TaskXxx（注意，任务的命名规范以Task开始，使用大驼峰命名法）
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4.在xxx_task.h中添加相应的函数声明与全局变量引用、宏等
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5.在start_task.c中的TaskStart函数内启动TaskXxx任务
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完成任务的创建
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