stm32f10x-uC-OS-II/uCOS-II Template/Doc

该模板以stm32f103zet6为基础，移植uC/OS-II为内核



使用模板者仅需要关心以下目录：



App  应用程序目录

用于存放应用程序模块的目录，例如串口通讯、ADC函数等，供任务使用



Project 工程目录，内包含main.c

用于工程文件存放目录，同时包含main.c



uCOS-II_Task  任务目录

用于存放所有任务文件

内涵启动任务，其它任务统一从启动任务中启动，启动任务由main函数启动



uCOS-II\Config  uCOS配置目录

用于配置uC/OS-II各项参数



STM32F10x\CONFIG  中断函数目录

用于编写硬件中断函数



Doc 文档目录

用于存放程序文档、说明、Readme等



Object 为输出对象目录

编译过程中产生的中间文件或目标文件都在该目录下









模板说明：



通过main函数初始化uC/OS-II与板子，然后创建TaskStart任务



TaskStart将启动时钟，且初始化并创建其他任务，然后删除启动任务



程序正式启动











创建任务过程：

1.在uCOS-II_Task目录中新建该任务的文件(xxx_task.c  xxx_task.h)

2.在task.h中添加#include "xxx_task.h"

3.在xxx_task.c中编写任务函数TaskXxx（注意，任务的命名规范以Task开始，使用大驼峰命名法）

4.在xxx_task.h中添加相应的函数声明与全局变量引用、宏等

5.在start_task.c中的TaskStart函数内启动TaskXxx任务

完成任务的创建