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uCOS-II Template/uCOS-II_Task/start_task.c

@@ -0,0 +1,28 @@
+#include "task.h"
+#include "includes.h"
+#include <stdio.h>
+
+// 起始任务堆栈
+OS_STK TASK_START_STK[TASK_START_STK_SIZE];
+
+// 启动任务，用于初始化并启动其它任务
+void TaskStart(void *p_arg)
+{
+	OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
+	
+	// 开始时钟
+	OSTick_Init();
+	
+	// 进入临界区创建任务
+	OS_ENTER_CRITICAL();
+	
+	// 在这里创建其它任务...
+	OSTaskCreate(TaskTest, (void *)0, &TASK_TEST_STK[TASK_TEST_STK_SIZE - 1], TASK_TEST_PRIO);
+	
+	
+	// 退出临界区
+	OS_EXIT_CRITICAL();
+	
+	// 启动任务完成，删除启动任务
+	OSTaskDel(TASK_START_PRIO);
+}

uCOS-II Template/uCOS-II_Task/start_task.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+#ifndef START_TASK_H_
+#define START_TASK_H_
+
+#include "includes.h"
+
+#define TASK_START_PRIO		0u
+
+#define TASK_START_STK_SIZE 		512u
+
+extern OS_STK TASK_START_STK[TASK_START_STK_SIZE];
+
+void TaskStart(void *p_arg);
+
+#endif

uCOS-II Template/uCOS-II_Task/task.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef _TASK_H_
+#define _TASK_H_
+
+// 该头文件用于包含所有任务头文件
+
+#include "start_task.h"
+#include "test_task.h"
+
+
+#endif

uCOS-II Template/uCOS-II_Task/test_task.c

@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "task.h"
+#include "includes.h"
+#include <stdio.h>
+
+// 测试任务堆栈
+OS_STK TASK_TEST_STK[TASK_TEST_STK_SIZE];
+
+// 邮箱
+OS_EVENT *pMailBox = 0;
+
+// 测试任务
+void TaskTest(void *p_arg)
+{
+	OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
+	INT8U err;
+	const char *pstr;
+	// 创建一个空的邮箱
+	pMailBox = OSMboxCreate((void*)0);
+	
+	for (;;)
+	{
+		// 无期限等待邮箱，将获取到的message通过串口进行输出
+		// 在此处邮箱中的数据由stm32f10x_it.c中的串口接收中断提供
+		// 数据为以字符'\0'结尾的字符串
+		pstr = (const char *)OSMboxPend(pMailBox, 0, &err);
+		
+		OS_ENTER_CRITICAL();
+		puts(pstr);
+		OS_EXIT_CRITICAL();
+	}
+}

uCOS-II Template/uCOS-II_Task/test_task.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef TEST_TASK_H_
+#define TEST_TASK_H_
+
+#include "includes.h"
+
+#define TASK_TEST_PRIO		5u
+
+#define TASK_TEST_STK_SIZE 		512u
+
+extern OS_STK TASK_TEST_STK[TASK_TEST_STK_SIZE];
+
+extern OS_EVENT *pMailBox;
+
+void TaskTest(void *p_arg);
+
+#endif