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C
#include "task.h"
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#include "includes.h"
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#include <stdio.h>
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// 起始任务堆栈
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OS_STK TASK_START_STK[TASK_START_STK_SIZE];
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// 启动任务，用于初始化并启动其它任务
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void TaskStart(void *p_arg)
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{
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OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
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// 开始时钟
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OSTick_Init();
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// 进入临界区创建任务
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OS_ENTER_CRITICAL();
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// 在这里创建其它任务...
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OSTaskCreate(TaskTest, (void *)0, &TASK_TEST_STK[TASK_TEST_STK_SIZE - 1], TASK_TEST_PRIO);
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// 退出临界区
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OS_EXIT_CRITICAL();
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// 启动任务完成，删除启动任务
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OSTaskDel(TASK_START_PRIO);
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}
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