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Linux 开机自启

建议用 systemd 来托管服务，而不是在 rc.local 启动。

不过因为 rc.local 比较简单，这里记录一下用法。

rc.local 在 /etc/rc.local ，是 /etc/rc.d/rc.local 的软链接。

要让系统可以执行 rc.local 还要先 chmod +x /etc/rc.d/rc.local。

该文件相当于系统开机时执行的.sh文件，里面可以直接写命令。需要注意的是，执行的上下文是 root ，而且没有环境变量，如果执行的命令需要环境变量，可以在脚本中设置，也可以用 su 切换用户来执行，例如：

su pi -c "xxx"

不要让 rc.local 挂起 rc.local 是一个脚本，是按顺序执行的，执行完一个程序后才会执行下一个程序，如果某程序不是后台程序，就应该加&让程序运行在后台，否则 rc.local 会挂起。

挂起会导致系统启动被阻塞